Diferencia entre codificadores absolutos e incrementales

La detección de movimiento angular y lineal es una función clave para controlar las máquinas en la fábrica de productos electrónicos. Las microcomputadoras de estas máquinas a menudo requieren información sobre la posición, la dirección de rotación y la velocidad de rotación de un eje o eje, que debe convertirse a forma digital. Los codificadores ópticos son dispositivos electromecánicos que se utilizan para medir posiciones angulares o lineales. Los que se utilizan para la detección angular se denominan codificadores rotatorios o de eje. Estos se utilizan cada vez más para una multitud de trabajos en equipos industriales y de consumo. Los codificadores rotatorios, o codificadores de eje, pueden ser absolutos o incrementales en principio. Un codificador absoluto proporciona información de posición cuando se pierde energía, mientras que un codificador incremental se usa cuando se requiere información de velocidad y dirección. Ambos se pueden usar con desplazamientos tanto angulares como lineales, pero funcionan de manera diferente. Echemos un vistazo más de cerca a cómo se diferencian entre sí.

¿Qué es un codificador absoluto?

Un codificador absoluto tiene un código único para cada posición del eje que representa la posición absoluta del codificador. Proporciona directamente la salida digital que representa el desplazamiento total. El valor de posición real se mide inmediatamente cuando se enciende el sistema. Por lo tanto, un codificador absoluto no requiere un contador ya que el valor medido se deriva directamente del patrón de fase. Proporciona la salida digital que corresponde directamente a la ubicación. Cada posición de bit se codifica por separado a través de un par de LED dedicado. Cada código representa la posición angular total del eje en rotación. Un disco codificador absoluto usa código Gray donde un bit cambia a la vez, lo que reduce los errores de comunicación del codificador. Se pueden dividir en codificadores de una vuelta y de varias vueltas.

¿Qué es un codificador incremental?

Un codificador incremental es un dispositivo electromecánico que convierte la posición angular del eje en señales digitales o de pulso. Genera un determinado número de pulsos por revolución, proporcionando un pulso por cada incremento correspondiente a la revolución. Puede medir el cambio de posición, no la posición absoluta. Por lo tanto, no puede especificar la posición relativa a una referencia conocida. El número de pulsos generados es proporcional a la posición angular del eje. Los codificadores incrementales se utilizan en aplicaciones que requieren información de velocidad o velocidad y dirección. Cada vez que el dispositivo se enciende o reinicia, comienza a contar desde cero y genera una señal de salida cada vez que se mueve el eje. Los tipos de codificadores incrementales se pueden subdividir en codificadores de cuadratura y tacómetros.

6” src=”http://www.difference between.net/wp-content/uploads/2019/05/Difference-Between-Absolute-and-Incremental-Encoders.jpg” alt=”” width=”288″ height= ” 384 ″>

Diferencia entre codificadores absolutos e incrementales

Conceptos básicos de codificadores absolutos e incrementales

– Ambos son dispositivos electromecánicos que se utilizan para medir las posiciones angulares o lineales del eje y convertirlas en señales digitales o de pulso. Un codificador absoluto tiene un código único para cada posición del eje que representa la posición completa del codificador, mientras que un codificador incremental genera una señal de salida cada vez que el eje gira un cierto ángulo y el número de pulsos generados es proporcional a la posición angular del codificador. eje. Un codificador incremental puede medir el cambio de posición, no la posición absoluta.

Principio de funcionamiento de los codificadores absolutos frente a

– Un codificador absoluto consta de un disco codificado en binario montado en el eje de manera que gira con el eje. Gracias a varios canales de salida, cada posición angular del eje se describe mediante su propio código único. El número de canales aumenta a medida que aumenta la resolución requerida. A diferencia de un codificador incremental, no es un dispositivo de conteo que no pierde información de posición cuando se pierde la energía. Por otro lado, un codificador incremental proporciona una señal de salida para un cierto incremento de la posición angular del eje que se determina contando los pulsos de salida en relación con un punto de referencia.

Rentabilidad

– La matriz de código del disco codificador es más compleja y debido a que se necesitan más sensores de luz, un codificador absoluto suele costar el doble que los codificadores incrementales. La resolución está limitada por la cantidad de pistas en el disco del codificador, por lo que obtener resoluciones más finas sin agregar más pistas es más costoso. Por el contrario, los codificadores incrementales son menos complejos que sus homólogos absolutos, por lo que tienden a ser menos costosos.

Estabilidad

– Los codificadores completos pueden ofrecer un mejor rendimiento, resultados precisos y costos totales más bajos. Gracias a su capacidad para proporcionar lecturas de ángulos absolutos, incluso si se pierde una lectura, no afectará a la siguiente lectura. Una lectura en particular no depende de la precisión de una lectura anterior. Por otro lado, se debe accionar un encoder incremental durante todo el funcionamiento del dispositivo. Cada vez que se pierde la energía, se debe restaurar la lectura o el sistema mostrará un error. Esto ralentiza el rendimiento del sistema. Los codificadores absolutos no pierden información de posición en caso de un corte de energía.

Codificador absoluto vs. Incremental:

Resumen de codificadores absolutos vs. incrementales

En resumen, es necesario accionar un codificador incremental durante el funcionamiento del dispositivo. En el caso de un corte de energía, la lectura debe ser restaurada o el sistema introduce un error. Por el contrario, un codificador absoluto requiere potencia cuando se toma una lectura y debido a su capacidad para proporcionar lecturas de ángulo absoluto, una lectura dada es independiente de la precisión de la lectura anterior. Sin embargo, la matriz de código de disco en un codificador absoluto es más compleja, por lo que suele costar el doble que un codificador incremental, que por otro lado es menos complejo, lo que cuesta menos.